Ремонт рулевой рейки с электроусилителем руля на примере Audi A7

Содержание:

Рулевые рейки на автомобилях Audi — это сложные устройства, отремонтировать которые в гаражных условиях невозможно. Мастеру понадобится специальное оборудование, компьютерный стенд для диагностики, а также знания и опыт в этой сфере. Неквалифицированное вмешательство может привести к более серьезным поломкам, на устранение которых придется потратить в разы больше денег вплоть до полной замены механизма.

В этой статье мы рассмотрим порядок ремонта рулевой рейки с электроусилителем для машины Audi A7, чтобы ее владельцы имели у себя инструкцию для контроля действий работников СТО.

Устройство рулевой рейки с электроусилителем на Audi A7

В автомобиле модели Audi A7 установлен электроусилитель руля. Вместо гидроцилиндра и насоса ГУР используется электрический мотор с редуктором, которым управляет ЭБУ по сигналам с датчиков. Это упрощает конструкцию и делает ее более надежной, но снижает ремонтопригодность.

Ключевые компоненты: рейка, электромотор, датчики, блок управления

Рулевой механизм в Audi A7 с ЭУР состоит из таких компонентов:

Рейка — механический узел, который преобразует вращательное движение вала руля в перемещение поперечной рейки, соединенной с колесами.
Электромотор — основной элемент, который создает нужное усилие. В этой модели авто он установлен на рейке.
Датчики — определяют положение колес и скорость движения машины, а также некоторые другие параметры, нужные для управления усилением.
ECU — электронный модуль, который получает данные от датчиков и в зависимости от них регулирует работу электромотора: выбирает направление и скорость вращения.

Преимущества и особенности электроусилителя (EPS) по сравнению с гидроусилителем

В отличие от классической гидравлической системы, ЭУР имеет свои особенности:

Мотор вращается только в том случае, если нужно создать усилие для поворота колеса, в отличие от насоса ГУР, который работает постоянно.
Бортовой компьютер адаптирует усилие в зависимости от режима езды, скорости, других параметров.
Все компоненты EPS занимают намного меньше места, чем ГУР и не требуют сложного обслуживания.
ЭУР интегрирован с цифровыми ассистентами водителя — контролем полосы, автоматической парковкой и пр.
В системе полностью отсутствует гидравлическое масло, поэтому следить за его качеством и уровнем не нужно.

ремонт рулевой рейки Ауди А7 / диагностика неисправностей рулевой рейки Ауди

Типовые неисправности рулевой рейки с электроусилителем

Несмотря на относительную простоту механизма усиления, EPS в Audi время от времени выходит из строя. Рассмотрим, почему это происходит и как проявляется.

Основные причины поломок

Электроусилитель руля в автомобиле может сломаться по нескольким причинам:

Не работает электромотор из-за износа или поломки самого агрегата или обрыва проводов;
Сломался электронный блок управления, который регулирует всю систему;
Появился люфт в рулевой рейке из-за износа механических подвижных деталей, втулок и направляющих;
Внутрь рулевого механизма попала пыль, вода, грязь или посторонние предметы, что привело к заклиниванию или замыканию электрики.

Также проблема может быть вызвана воздействием агрессивных веществ (антигололедных реагентов), ударом о камень или неровность, коррозией.

Симптомы неисправности

Явным признаком поломки являются посторонние звуки, которые возникают при вращении рулевого колеса. Кроме того, сам руль становится жестким, из-за чего водителю сложнее управлять машиной, особенно если она стоит или едет на маленькой скорости.

В большинстве случаев уведомление о поломке появится на экране бортового компьютера или на приборной панели в виде индикатора. Особенно если EPS интегрирован с другими системами помощи водителю.

Диагностика неисправностей

Ввиду сложности механизма электроусиления, диагностику лучше проводить на специализированной СТО.

Мастер проверит состояние ЭУР несколькими способами:

С помощью диагностического компьютера через OBD2. По коду ошибки можно будет сразу определить, какой компонент работает со сбоями.
Визуально. Осмотр состояния рулевой рейки и частей подвески позволяет увидеть механические повреждения и подтекания смазки, износ эластичных элементов, коррозию и люфты.
Тестером. Прибор позволит проконтролировать целостность проводов и исправность разъемов. Чаще всего поломка возникает из-за окисления контактов ЭБУ и электродвигателя.

Записаться на диагностику

Порядок проведения ремонта

Перечень необходимых инструментов и материалов

Для работы мастеру понадобится набор торцевых ключей и головок для резьбового крепежа, в том числе E-типа для винтов со «звездочкой». Также нужны специальные съемники для тяг и наконечников.

Электрическую часть нужно проверять с помощью диагностического сканера и мультиметра, которые также должны быть во время ремонта.

Расходные и другие материалы:

ветошь и очистители;
ремкомплект для рулевой рейки;
смазки и герметики.

Если какая-то деталь сломана, нужно заранее приобрести ее в магазине запчастей.

Снятие рулевой рейки на Audi A7

Демонтаж рейки проводят при отключенном аккумуляторе, чтобы обесточить ЭБУ и обезопасить себя. Предварительно также нужно снять передние колеса, чтобы у мастера был более удобный доступ к рулевым тягам.

Порядок действий схематично выглядит так:

Открутить наконечники тяг от поворотных кулаков.
Отсоединить разъемы блока управления от мотора.
Открутить болты крепления рейки.
Демонтировать рейку и вынуть ее, следя за тем, чтобы не оборвать провода.

После этого нужно аккуратно очистить узел от внешних загрязнений.

ремонт рулевой рейки Ауди / диагностика рулевой рейки Audi

Разборка и очистка компонентов

Рейку разбирают на компоненты с применением стандартных инструментов. Нужно снять втулки, сальники, направляющие, шестерни, а затем очистить корпус с помощью специальных жидкостей.

Обратите внимание, что ЭБУ и электромотор нужно вытирать только сухими тряпками и не использовать агрессивные моющие средства, чтобы не повредить их.

Замена изношенных деталей

Если проблема в механической части, то мастеру нужно заменить изношенные и сломанные детали рулевого механизма:

втулки;
сальники;
подшипники;
пластиковые направляющие.

ЭБУ и электромотор нужно проверить на работоспособность и ремонтировать отдельно.

Особенности ремонта электронных компонентов и блока управления

В Audi A7 электрический мотор и блок управления усилителем обычно не подлежат ремонту и заменяются на новые. Устранить дефект в них самостоятельно без специального электронного оборудования и знаний в этой сфере абсолютно невозможно. В некоторых случаях исправить ситуацию помогает перепрошивка или замена драйверов.

Обратите внимание, что после замены ЭБУ нужно обязательно калибровать его, чтобы он мог работать с установленными датчиками и электромотором.

После замены всех поврежденных компонентов можно собирать рулевой механизм.

Сборка и установка рейки

Сборка рулевой рейки происходит по такой схеме:

Установить втулки, сальники и направляющие из ремкомплекта.
Смазать все детали смазкой, указанной в технической документации. Чаще всего используют пластичный смазочный материал, который сохраняет свои свойства при нагреве и высоких нагрузках.
Установить назад электромотор и ЭБУ, подключить разъемы проводов. Убедиться в отсутствии конденсата.
Собрать корпус и проверить подвижность деталей.

Далее нужно закрепить собранную рейку на предусмотренном для нее месте. Важно строго соблюдать усилие затяжки болтов, указанное в техдокументации. Для его измерения понадобится динамометрический ключ.

После соединения всех проводов можно прикручивать рулевые тяги и наконечники на поворотных кулаках, а затем — поставить назад всю защиту, если она там была.

Последний шаг — установка колес с затяжкой болтов с заданным усилием.

Проверка надежности креплений, правильность подключения всех датчиков и кабелей

Перед тестовым выездом нужно подключить аккумулятор и проверить исправность рулевого управления с помощью диагностического компьютера. В случае необходимости нужно сбросить старые ошибки, а также протестировать датчики.

Запуск системы, калибровка электроусилителя

После ремонта следует адаптировать датчики угла поворота к новым компонентам с помощью специального программного обеспечения. Для этого машину ставят на ровной площадке, выставляют колеса прямо и «запоминают» это положение в меню.

Заключительный этап — тест-драйв и проверка систем, которые связаны с ЭБУ, например, контроль полосы. Так как рулевые тяги отсоединялись, также необходимо отрегулировать углы развала и схождения колес.

ремонт рулевого управления Ауди А7 / диагностика рейки Ауди

Проверка и тестирование после ремонта

Остановимся чуть подробнее на том, как протестировать машину после ремонта.

Как провести тест-драйв для проверки исправности

До запуска двигателя нужно повращать руль вправо и влево, чтобы убедиться, что люфт пропал. После включения мотора нужно проверить, что при вращении ЭУР работает правильно, усиление стабильное, механизм не издает посторонних звуков.

Особенность электроусилителя в том, что он изменяет прикладываемое усилие в зависимости от скорости. При медленном движении руль должен вращаться максимально легко, а по мере ускорения — «утяжеляться».

Также нужно проверить, возвращается ли руль в нейтральное положение после поворота, срабатывает ли ESP/ABS.

Сброс ошибок и повторная диагностика

Для сброса кодов ошибок нужно подключить сканер и просканировать блок рулевого управления и смежные системы. Если там остались старые неактуальные сообщения об ошибках, их сбрасывают. Если после ремонта проводилась адаптация датчика угла руля, то нужно проверить статус этой операции.

Заключение

Даже максимально точная и подробная инструкция не поможет правильно отремонтировать рулевую рейку с ЭУР человеку, который не имеет необходимых знаний и навыков. Более того, попытки самостоятельного ремонта могут привести к крайне тяжелым последствиям.

Обязательно обращайтесь к профессионалам на СТО, если вам нужно отремонтировать рулевое управление машины.

Ремонт рулевой рейки с электроусилителем на Audi A7: пошаговое руководство